搅拌站控制系统的迭代自学习算法设计（一）

搅拌站控制系统设计直接关系到沥青混凝土拌合料的生产质量、生产效率以及拌合站自动化控制和管理水平。在搅拌站配料控制过程中，由于落差及物料流不稳定给实际控制配料精度带来了较大的困难，动态称量过程中“飞料”、落料对秤的冲击等因素的影响明显。本文基于迭代自学习控制方法设计了系统的补偿学习算法，根据算法程序实现过程控制，提高了生产配料精度，降低了废料率。

控制系统整体结构

搅拌站控制系统采用“计算机组态控制技术+PLC控制技术+优化控制算法+现场总线技术”的控制方案，通过PROFIBUSDP总线及以太网通信组成分布式计算机控制系统，由上位机、PLC、分布式I/O单元、触摸屏、变频器、智能仪表等组成。总体结构如图1所示。

配料控制程序

配料控制室整个控制系统的核心，包括配方输入、称量、拌合、放料等过程控制。配料的准确性直接影响到产品质量。配料控制通过PLC主站控制称量装置的动作来实现。系统配有十分称量装置、热骨料称量装置和沥青称量装置，各种粒径的石料按照一定的顺序称量而合用一台称量装置，粉料用一台称量装置，沥青用一台称量装置。

配料过程分为四个子模块区域：骨料称量子模块、料称量子模块、沥青称量子模块、配料补偿子模块。通过程序块将用户程序分布到不同的块中并建立块调用的分层结构来组织程序。